2004年,岳云鹏在打工的饭店碰见了去吃饭的郭德纲,随后开始了他的相声演艺生涯。为了说好相声,岳云鹏曾经在大冬天站室外拿着《法制晚报》大声朗读,练习普通话;在小剧场打杂时,也经常通过看别人表演来学习。
2005年,岳云鹏首次登台,表演《杂学唱》。
2007年,岳云鹏在上海体育馆演出,表演《武训传》。
2008年,岳云鹏参演电影《县长老叶》,饰演棋巡警。
2012年,岳云鹏主演卢卫国执导的喜剧电影《就是闹着玩的》,饰演蔡宝强。
2013年,岳云鹏在北京举办相声专场。
2014年,岳云鹏首次登上央视春晚,参演小品《扰民了你》并获得春晚节目三等奖。同年,岳云鹏在上海、西安、石家庄等地举办了相声专场。
2015年2月18日,岳云鹏第二次登上央视春晚,与孙越一起表演相声《我忍不了》。同年出演喜剧电影《煎饼侠》和电视剧《先生,你哪位》,其改编的《五环之歌》也成为了《煎饼侠》的推广曲。12,加盟CCTV一套明星户外励志体验真人秀《了不起的挑战》和浙江卫视原创户外真人秀《西游奇遇记》。
2016年1月,加盟东方卫视明星喜剧竞赛真人秀《欢乐喜剧人第二季》。4月,主演电影《大闹天竺》。5月,加盟电影《从你的全世界路过》,出演“猪头”。7月,岳云鹏携手袁姗姗合作主演喜剧片《疯岳撬佳人》,同月,友情客串冯巩执导的电影《幸福马上来》。8月,主演电影《欢乐喜剧人》。9月,加盟浙江卫视喜剧竞演综艺节目《喜剧总动员》。同月,主演电影《断片之险途夺宝》,饰演“海豚亲妈”海豚训练员阿乐。12月,加盟江苏卫视户外明星挑战类真人秀《我们的挑战》。
2017年2月,加盟浙江卫视美食传情感恩真人秀《熟悉的味道第二季》。4月,主演电影《妖铃铃》,饰演徐天宇。8月,主演电影《祖宗十九代》,饰演贝小贝。10月,主演袁和平执导的枪战动作电影《老家伙们》。12月,主演郭德纲监制,束焕、邵丹联合执导的喜剧电影《鼠胆英雄》,饰演闫大海。
2018年4月,加盟江苏卫视音乐唱作真人秀《无限歌谣季》。6月,加盟优酷《SNL》中国版综艺节目《周六夜现场》,担任节目首席卡司献梗。7月8日,薛之谦和岳云鹏合作的原创单曲《醒来》,获得了由酷狗音乐授予的最受欢迎创作单曲奖。
2018年12月12日报道称岳云鹏、孙越已经参加了春晚的语言类节目内部审查,有望第三度登上春晚舞台。岳云鹏对《一线》表示,确有其事正在准备。
两人曾在2015年春晚中搭档表演相声《我忍不了》。如果一切顺利,小岳岳将会继2014年和2015年后,第三次登上春晚舞台。
2019年2月4日,2019年中央广播电视总台春节联欢晚会,岳云鹏与孙越表演相声《妙言趣语》。
2018年5月10日晚,岳云鹏晒与妻子郑敏的合影照片。
2018年5月1日,岳云鹏妻子郑敏在网上晒出一张与岳云鹏的合照,并配文称:“这个角度拍照片我的自信不知道从哪里来的。“照片中,岳云鹏亲昵地和妻子郑敏脸贴着脸,一手还搂住妻子的脖子,非常亲昵。照片中的郑敏,皮肤白净,满脸洋溢着幸福。
2011年4月26日,德云社演员岳云鹏在三里屯的郭家菜与妻子郑敏举办婚礼,郭德纲、于谦带领德云社三个演出队的全体成员出席了婚礼。
2018年4月,4月24日,国家市场监管总局发布最新抽检信息。其中,嗨嗨匹匹岳云鹏星店〔经营者为嗨嗨皮皮(北京)电子商务有限公司〕淘宝店铺销售的、标称嗨嗨皮皮(北京)电子商务有限公司委托加工生产的嚼劲黑猪肉条(五香味、120g/袋,2017/9/16),菌落总数超标。