罗家英的第一次婚姻由于双方对家庭生活没有足够的心理准备,无法承受婚姻之重,只维持了短短三年就结束了。
1987年4月,粤剧《穆桂英大战洪州》的导演邀请罗家英出演男主角杨宗保,女主角则为汪明荃,两人相识相恋。
2002年5月,汪明荃突检查患了乳腺癌和甲状腺癌,2004年罗家英被查出有肝癌,汪明荃陪着罗家英在香港做了肝癌手术。手术很成功,且癌细胞没有扩散。汪明荃的癌症属于早期,病灶切除后,癌细胞没有扩散,医生说经过一段时间的康复治疗,她就可以正常地工作和生活了。但对癌症的恐惧还是让汪明荃郁郁寡欢,罗家英用自己几十年的人生阅历给她做“精神体操”。2005年2月,罗家英出院回到家里疗养,汪明荃放下手头的工作,一心照顾罗家英。
2009年5月2日,罗家英、汪明荃在美国拉斯维加斯注册结婚,结束了这段长达21年的爱情长跑。
2014年2月14日,传出罗家英肝病恶化。罗家英亲自解释病情,表示2013年底照到左肝有2cm肿瘤,已做了切除手术,跟10年前(2004年)一样要重新起步。他强调不是扩散或转移,不需要做放疗、化疗,比较容易调理。他出院后在癌症康复中心接受治疗,等待康复。
年10月21日,罗家英露出席活动,透露身体状况不错,但可能做手术时弄松了声带,现在要重新学习说话技巧。
2011年,罗家英在出演《查无此人》时身患面瘫,罗家英甚至只有半张脸可以动,对此罗家英则戏称自己只拿出了一半的演技用“半张脸”就把戏拍完。罗家英是老戏骨,导演找他都很忐忑,而罗家英却显得更加年轻、时尚,罗家英说自己也要突破。
2012年11月,香港艺人罗家英在某移动应上曝光自己新片的最新动态,被称之为“德艺双馨的好演员”。