1997年,参演电视剧《和平年代》,饰演了一个广东小老板,获得了第17届“飞天奖”最佳男配角提名。2000年,30岁的林永健从部队转业,到北京当起"北漂";同年,参演《风流才子纪晓岚》饰演“和把子”;2001年,林永健参演张国立主演的电视《铁齿铜牙纪晓岚2》,出演卢焯一角。
2002年进入空政话剧团。
2004年,参演张丰毅、李雪健主演的电视剧《历史的天空》,饰演从小喽罗到副军长的“朱一刀”。同年,参演《敌后特工队》,饰演刘魁胜,夺得第17届全军电视剧金星奖“优秀演员”奖。
2005年11月,与张国立、张默、邓婕联袂主演历史传奇轻喜剧《龙非龙凤非凤》。在央视春节晚会小品《装修》中,一人分饰包括“天津大姐”在内的三个角色。
2006年,参演农村喜剧《喜耕田的故事》,饰演男主角憨厚朴实的农民喜耕田,获得第24届中国金鹰电视艺术奖“最佳男演员”奖提名,夺得“观众喜爱的电视剧男演员”奖。
2007年,林永健参演张国立主演的电视剧《金婚》,饰演有些小奸小滑小聪明的配角“大庄”。
2009年,出演《孟来财传奇》。同年,与海清主演改编自著名作家六六的同名小说情感剧《王贵与安娜》,饰演农民出身的大学教授“王贵”,与海清饰演的“上海没落贵族家庭”的“安娜”是夫妻,凭借王贵一角入围“白玉兰奖”最佳男演员提名。
2010年,主演谍战剧《黎明之前》,饰演国民党中央情报官“谭忠恕”,夺得第17届白玉兰奖最佳电视剧金奖。
2012年4月,领衔主演电视剧《我叫王土地》,饰演地商兼水利专家“王土地”,《我叫王土地》夺得第26届中国电视金鹰奖“优秀电视剧奖”,林永健获得金鹰奖“观众喜爱的电视剧男演员奖”;10月,与牛莉主演的电视剧《新女婿时代》在北京卫视、浙江卫视、东方卫视播出。
2013年年初,与陈数、王龙华合作《天真遇到现实》,饰演造型多变有多种出位装扮的“郑现实”;3月,与宁静、刘蓓、周冬齐主演的《毕有财》,饰演毕有财,从20多岁演到70多岁,经历三段婚姻;同年12月,参演历史题材电视剧《聂荣臻》饰演“聂荣臻”,演绎聂荣臻从留法学习生涯、战争年代到建国时期的人生历程。。
2015年,携带儿子林大竣参加湖南卫视亲子户外真人秀节目《爸爸去哪儿》第三季。6月15日,主演的战争传奇剧《怒放》在央视一套播出。主演的都市励志轻喜剧《妈妈像花儿一样》播出,林永健饰演了一位“居家男人”马三强。11月29日,主演的都市爱情喜剧《桃花运》开播,林永健饰演尤斌。
2017年1月27日,出席中央电视台春节联欢晚会,搭档冯巩、宋宁、傅园慧表演相声剧《信任》;2月,与蒋欣再度合作主演都市情感剧《凡人的品格》,在剧中饰演曾经做过战地记者的金牌制片人展大鹏。
2018年2月15日,2018年中央电视台春节联欢晚会,林永健与杨少华、李明启、王丽云、李琦、李成儒、杨紫、戴春荣、白凯南、李建义、张立、蒋诗萌、郭金杰等表演小品《为您服务》。
2019年2月4日,2019年中央广播电视总台春节联欢晚会,林永健与孙涛、句号表演小品《演戏给你看》。10月,由林永健友情主演的献礼剧《希望的大地》登陆央视一套黄金档。2019年与梅婷领衔主演由谷锦云执导,李昂编剧电视剧《民警老林的幸福生活》。2019年11月19日,由林永健领衔主演的《都是一家人》登陆中央电视台电视剧频道黄金强档,林永健饰演民宗局干部越永强。2019年12月,出演国内首档剧情式历史纪录片《风云战国之列国》。
2020年1月24日,在2020年中央广播电视总台春节联欢晚会上与宋丹丹、莫文蔚、张国立等表演歌舞《春潮颂》。
林永健的妻子周冬齐是一位演员,比他小一岁,两人都是空政旗下的军人,林永健隶属于话剧团,周冬齐属于电视艺术中心,两人在合作一个小品时相识。2003年1月8日,两人登记结婚。2010年,儿子林大竣出生。
2009年4月,参加北京卫视的大型公益节目《志愿者真情耀中华》。2013年,零片酬出演公益微电影以“最美乡村医生”钟晶的事迹为原型《幸福心律》。2015年12月23日,作为嘉宾出席了第30届中国电视剧飞天奖典礼。
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