1998年,5岁的李敏豪在经典电视剧《顺风妇产科》里以“郑培”一角出道。
1999年,出演SBS月火剧《展示举味》,该剧是以家庭和夫妻之爱为中心轴的电视剧。
2000年,出演KBS电视剧《猜谜探险神秘的世界》。
2001年,在KBS历史剧《明成皇后》中饰演童年世子,该剧长达124集,是2002年收视最高的电视剧之一。
2002年,11月在KBS历史剧《张禧嫔》中饰演延礽君的幼年时期。
2003年,在电视剧《1%的可能性》中饰演男主人公李在仁小时候,该剧改编自一部网络小说。
2004年,扮演《魔法战士米勒迦温》中的迦温,首次担任主人公。
2006年,出演日日剧《无法阻挡的highkick》,这也是他第二次出演情景喜剧。同年2月出演SBS电视剧《爱情与欲望》,该剧是1987年同名电视剧的改编版,5月在MBC电视剧《火花游戏》中饰演男主角训练球队中的弟弟福庆一角。
2007年,在教育题材电视剧《追赶江南妈妈》中扮演同学俊雄,该剧是一部讽刺韩国社会教育世态的电视剧。同年出演全闰秀执导的电影《食客》,饰演少年胜灿。
2009年,出演电视剧《庆淑和庆淑的爸爸》,该剧描写了50年代韩国的农村生活。
2010年,出演MBC日日剧《暴风的恋人》。7月在KBS电视剧《九尾狐姐姐传》中饰演正奎少爷,剧中爱慕着女主角。8月出演KBS月火剧《成均馆绯闻》,饰演为了给母亲送终,去成均馆偷东西卖钱的人。同年在校园题材的恐怖电影《校园鬼》中,饰演第三话《鬼少年》中的朴哲民一角。
2011年,3月出演电视剧《荆棘鸟》,饰演李英祖少年时期;7月在MBC古装历史剧《阶伯》中饰演阶伯的继兄;8月出演MBC励志爱情剧《千次的吻》。
2012年,在SBS水木剧《屋塔房王世子》中饰演世子侍讲院正六品司书大臣宋万宝,该剧是一部穿越题材的爱情喜剧。1月在MBC水木迷你剧《拥抱太阳的月亮》中饰演少年阳明君,该剧最高收视达到超过40%。10月出演SBS水木剧《大风水》,饰演高丽第32代王隅王。同年出演动作剧情电影《Howling》,该影片于2012年2月14日上映。
2012年,和朱元一起出演2BIC演唱的《又让一个女人哭了》MV;7月,参与音乐剧《LaCageAuxFolles》的演出,与2AM的李昶旻共同饰演Georges的儿子Jean-Michel一角。
2013年,7月出演KBS水木连续剧《剑与花》,饰演太子。12月在KBS月火剧《总理和我》中饰演绯闻news的记者朴熙澈一角,该剧是围绕总理家庭展开的爱情故事。同年在动作喜剧电影《落跑老爸》中饰演和爸爸相依为命的儿子基赫一角。
2014年,在以朝鲜时代为背景的古装爱情喜剧电影《青春学堂》中饰演男主角沐元,该影片是一部十八禁电影,于2012年3月27日上映。同年作为主演与裴卢丽合演naver网络电视剧《瞬间移动恋人》,饰演可瞬间转移的男主人公。
2015年,参演电视剧《华政》,扮演凤阳大君一角。同年,参演的电影《时间脱离者》上映,在片中饰演高中生姜胜范。
2017年,参演侦探题材电视剧《热血主妇名侦探》,饰演黄哲民一角。
2018年6月,取艺名为“李泰利”,并以该姓名继续演艺活动。
2012年5月,与金有贞担任韩国青少年宣传大使。
2014年6月,与f(x)组合的Luna担任注册会计师宣传大使。
电视剧
他是《拥抱太阳的月亮》里让人心疼的悲情男配——少年“阳明君”,也是现实生活里的“发光男”和“迷人微笑大使”。童星出道的他拍过20多部电视剧,已是电视剧界的“资历派”和“实力派”。李敏豪在《拥抱太阳的月亮》中含蓄内敛地演出了庶出王子的压抑、痛苦和不得志,演活了面对心上人少女烟雨的憧憬及失去对方时的绝望、愤怒、无助。通过这个复杂的角色,李敏豪一夜之间成为了姐姐观众们想要一亲芳泽的梦中情人,成为新一代温润男人的代名词。