兰斯·亨利克森最早在影视界的职业是戏剧设计师,他的第一部作品是《不容易ItAin'tEasy》(1972年),随后他又参与了《第三类接触》(1977年)和《天魔续集》(1978年)的剧本设计工作。
兰斯·亨利克森出演的最著名的电影是《终结者》(1984年)和《异形2》(1986年),许多影迷都是通过这两部电影认识了他,在《终结者》中他饰演警察局的探员Vukovich,《异形2》中他饰演人造人主教(Bishop),而这两部电影均由詹姆斯·卡梅隆执导。随后的《异形3》(1992年)中他又友情客串,出演主教的原型设计师。从此以后兰斯·亨利克森的生涯步入高峰。
1993年的《终极标靶》是兰斯·亨利克森出演的又一部著名电影,他饰演大反派EmilFouchon。导演吴宇森称赞他作为演员非常务实。
1996年,兰斯·亨利克森开始出演电视剧《千年追凶》,他在片中饰演前FBI探员FrankBlack。而这部《千年追凶》也成为兰斯·亨利克森出演的最出名的电视剧。
1999年以后,由于年事已高,兰斯·亨利克森开始转型为配音演员,他在《人猿泰山》和《人猿泰山2》中为Kerchak配音,但随后他又重新回到影视前台,特别是在《异形大战铁血战士》(2004年)中又再度披挂上阵。
如今的兰斯·亨利克森仍然活跃在美国影视界中,无论是作为影视演员还是配音演员,他在自己岁月的末年继续发挥着余热。