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1983年，Beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱；同年，随Beyond乐队参加由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛，并获得冠军。1984年，黄家驹除参与一些演出外，还尝试创作音乐作品，这段时期他的作品以英文歌曲为主，曲风大多以ArtRock为主；同年，参与录制专辑《香港》。
1985年，黄家驹在Band房练习期间被邻居投诉，于是他和Beyond其他成员共同向银行贷款租下港岛明爱中心，并以地下乐队的身份举办了一场“永远等待”演唱会。
1986年，黄家驹尝试用粤语创作歌曲，并涉及新浪潮和重金属等另类音乐；同年，随Beyond发行专辑《再见理想》，专辑同名主打歌《再见理想》由黄家驹作曲并个人独唱，这首歌曲是Beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品；同年，Beyond乐队与达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲I》。
1987年，随Beyond发行EP《永远等待》；黄家驹为该EP作曲5首、作词4首，其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》不仅是其尝试用粤语创作摇滚作品的开端，同时也是他发表的第一首中文歌曲，此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；由于此时的Beyond未能被大众接受，因此黄家驹和Beyond成员的装扮也受到了外界的批评；同年，随Beyond发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》，并在专辑中尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点。
1988年，随Beyond发行粤语专辑《现代舞台》，该专辑虽然销量欠佳，但却是Beyond批判社会现象的开始；该专辑共收录11首歌曲，黄家驹参与其中8首歌曲的作曲；同年，黄家驹随Beyond乐队在香港大专会堂举办了一场音乐会；此外，黄家驹与Beyond成员还发行了尝试走向大众化的专辑《秘密警察》，该专辑收录了由黄家驹创作的《喜欢你》、《再见理想》等歌曲，其中由他创作的歌曲《大地》获得十大劲歌金曲奖。
1989年，随Beyond发行专辑《BeyondIV》，并取得双白金的销量成绩；同年，由黄家驹作曲的《真的爱你》获得1989年十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖，这首歌曲成为Beyond乐队的代表作品之一。
1990年，随Beyond发行粤语专辑《命运派对》，其中有8首歌曲由黄家驹作曲；专辑中的歌曲《俾面派对》获得十大中文金曲第一名，而黄家驹亦凭借歌曲《光辉岁月》获得十大劲歌金曲“最佳填词奖“；同年出演喜剧电影《开心鬼救开心鬼》，并为电影创作主题曲《战胜心魔》以及插曲《文武英杰宣言》。
1991年，在励志电影《BEYOND日记之莫欺少年穷》中饰演热爱音乐的青年吴家驹，并为电影创作《谁伴我闯荡》、《不再犹豫》等歌曲；9月，黄家驹首次踏足香港红磡体育馆，与Beyond其他成员共同举办了五场“生命接触”演唱会，并在演唱会上演唱了《真的爱你》、《光辉岁月》等代表作；同年，参加日本NHK节目，并签约日本Amuse经纪公司，从而正式进军日本乐坛。
1992年，获得香港新城电台颁发的作曲人奖；同年，黄家驹与Beyond成员共同转投华纳唱片公司，并将音乐事业的重心转移至日本；在日本发展期间，黄家驹随Beyond推出的两张日语专辑以及三张日语EP成绩平平；年底，随Beyond发行第三张国语专辑《信念》，并再度签约滚石唱片；在滚石唱片时期，Beyond在台湾发行的国语专辑虽然受到外界的好评，但专辑销量却欠佳。此外，黄家驹与Beyond其他成员还在日本接下了很多音乐之外的演艺工作，其中包括参与录制游戏节目。
1993年5月，随Beyond发行粤语专辑《乐与怒》，该专辑保持了Beyond一贯的原创性，并回归到了摇滚曲风，其中由黄家驹作词、作曲的歌曲《海阔天空》获得十大中文金曲奖、叱咤乐坛流行榜颁奖典礼“我最喜爱的本地创作歌曲奖”；6月24日，黄家驹在东京富士电视台录制节目时不慎从舞台上跌落成重伤，之后昏迷不醒；6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁；7月5日，黄家驹的遗体被运往将军澳华人永远坟场15段6台25号安葬。
黄家驹出生在香港的一个劳工家庭，他在家中排行第四，有一个哥哥、两个姐姐和一个弟弟。Beyond乐队成员黄家强是黄家驹的弟弟。
黄家驹在16岁的时候，开始了他的初恋。他的初恋情人是他的同校同学。黄家驹的这段初恋维持了四年时间。因为黄家驹爱玩音乐，觉得很难给对方安全感，加上和她的理想与目标不同，于是就向对方提出了分手。之后，黄家驹与林楚麒有过一段恋情。黄家驹与林楚麒分手以后，与简小姐相恋。
1990年7月22日，随Beyond参加由香港电台举办的慈善活动“太阳计划”，并演唱歌曲《太阳的心》；8月3日至6日，随香港电台“爱心第一旅”远赴巴布亚新几内亚，探访第三世界的穷困人民。1991年2月1日至8日，应世界宣明会之邀，率领Beyond前往非洲等地探访第三世界的穷困人民，并成立第三世界基金；7月7日，随Beyond参加第四届太阳计划音乐会，并演唱主题曲；7月27日，随Beyond参加由香港演艺界发起的“忘我大汇演”活动，并演唱歌曲《大地》；8月，随Beyond义务出演电影《豪门夜宴》，所得款项捐给华东水灾灾区。
音乐奖项
作为Beyond乐队的主唱，黄家驹在乐队中起到了枢纽的作用，并将四位成员的音乐做到了统一。无论是创作才华还是把握乐队的发展方向，黄家驹都是Beyond的灵魂人物。他以独特的沙哑嗓音以及巧妙的尾音处理见称。他的嗓音不仅给人温热的感觉，而且还有布鲁斯歌手从容唱叹的自由感。他完美而又富有魅力的颤音被很多人模仿。虽然已经离世多年，但他创作的《海阔天空》、《真的爱你》等歌曲依旧被广为传唱。
黄家驹是一个天才的词曲作家，他一生创作过数百首作品，其作品题材涉猎广泛，除了十几首情歌外，大致可分为励志、Beyond式怨曲、和平与爱、家国情思四类。他的创作从来都不局限于情歌，他写的很多歌曲都是呼唤和平、关注家国命运、谴责战争与不公平的世界，比如《光辉岁月》是黄家驹写给南非黑人领袖曼德拉的作品，这首歌曲体现了黄家驹在创作上的广阔眼界。
纵观黄家驹的音乐作品与人生，听众会发现有一种雄浑激昂的力量贯穿始终。他凭借着真情实感的表达与青春激荡的冲劲去诠释人生的种种意义。黄家驹的优势在于他很有音乐天赋和领导力。他是香港少有的曲、词、弹、唱样样精通的唱作人。他创作的作品很有世界观，没有故弄玄虚，也没有学院派的华丽精致，因此受到听众的喜爱。在他创作的那些作品里，简单的旋律、激昂的歌词，丰富的意境，让另类的主题和动听的旋律恰到好处地结合在一起，让人听后能够唤醒心中的潜力，激发昂扬的斗志。